路径规划 | 图解LPA*算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)

目录

  • 0 专栏介绍
  • 1 什么是LPA*算法？
  • 2 LPA*算法核心概念一览
  • 3 LPA*算法流程
  • 4 步步图解：算法实例
  • 5 算法仿真与实现
    • 5.1 ROS C++实现
    • 5.2 Python实现

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1 什么是LPA*算法？

在路径规划 | 图解动态A*(D*)算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)

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